PV(无OBI系统 )校准步骤（北京众泰合公司）

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PV(无OBI系统 )校准步骤

北京众泰合公司提供稿件

本系列为众泰合的资深维修工程师在工作中遇到的实际案例分享，将会展现工程师在工作中的思路、解决方案、实际操作等一系列宝贵经验。现将这些经验分享给大家，希望能够对大家有所帮助 。
1. 关闭机架右侧面板（E-arm PWR）电源开关；
2.检查备用运动手控盒（backup motion controls）电源开关处于OFF位置；
3.将备用运动手控盒的连接线连接至机架右侧面板E-arm PWR PCB相应的接口；
4.打开E-arm PWR PCB电源开关；
5. back motion controls 电源开关置于ON位置；
6.利用back motion controls 将shoulder、elbow、wrist、hand分别置于校准位置（0 °、90 °、180° 、参考位置）；
7. 关闭备用运动手控盒（backup motion controls）电源开关；
8. 关闭E-arm PWR PCB电源开关；
9. 打开E-arm PWR PCB电源开关；
10.将无限手控盒对准PV接收器，按ENABLE键，显示各个轴位置，其中####为需要校准的轴；
11.进入手控盒的物理模式 (MODE-P3(按P1 四次）；
12.拨动相应的波轮，相应的轴会自动调整，完成后会显示具体轴的位置读数；
13.PV校准完成；
14. 关闭E-arm PWR PCB电源开关，摘除back motion controls控制盒；
15. 打开E-arm PWR PCB电源开关
16. 用手控盒测试操作各个轴的运动。